Riassunti

Un problema di base nei grafi è visitare tutti i nodi raggiungibili da un dato nodo v, cioè determinare tutti i nodi w per cui esiste un cammino da v a w.

Ci sono due modalità fondamentali:

1. Visita a ventaglio/ampiezza (BFS): vengono visitati inizialmente tutti i nodi adiacenti al nodo di partenza e, successivamente, sono visitati gli adiacenti al nodo che è stato visitato per prima (visita per livelli)
2. Visita a scandaglio/profondità (DFS): in cui è visitato un nodo alla volta scegliendo tra gli adiacenti al nodo visitato per ultimo (visita anticipata)

Algoritmo di visita in profondità

void dfs(const Grafo& g, const unsigned& a, vector<bool>& visitati) {
    visitati[a] = true;
    // valuta a
    for(unsigned i = 0; i < g.n(); ++i) {
        if(a != i && g(a, i) && !visitati[i])
            dfs(g, i, visitati);
    }
}

Algoritmo di visita in ampiezza

void bfs(const Grafo& g, const unsigned& a, vector<bool>& visitati) {
    visitati[a] = true;
    list<unsigned> q;
    q.push_back(a);
    while(!q.empty()) {
        unsigned i = q.front();
        q.pop_front();
        // valuta il nodo
        for(unsigned j = 0; j < g.n(); ++j) {
            if(i != j && g(i, j) && !visitati[j]) {
                q.push_back(j);
                visitati[j] = true;
            }
        }
    }
}

Con le dovute accortezze esso può rappresentare anche il numero minimo di archi necessari per arrivare ad un determinato nodo (in caso di grafo non pesato).

Esercizi

Dato un grafo g ed un nodo start, stampare i nodi raggiungibili di start

void reachability(const Grafo& g, const unsigned& start) {
    vector<bool> nodiRaggiungibili(g.n(), false);
    bfs(g, start, nodiRaggiungibili);
    for(unsigned i = 0; i < nodiRaggiungibili.size(); ++i) {
        if(nodiRaggiungibili[i] && i != start)
            cout<<"Il nodo "<<i<<" e' raggiunto.\n";
    }
}

Dato un grafo g, determinare un cammino da un nodo a ad un nodo b

bool trovaCammino(const Grafo& g, const unsigned& s, const unsigned& e, vector<bool>& visitati, list<unsigned>& cammino) {
    if(s == e) {
        visitati[e] = true;
        return true;
    } else {
        visitati[s] = true;
        bool trovato = false;
        for(unsigned j = 0; j < g.n() && !trovato; ++j) {
            if(j != s && g(s, j) & !visitati[j]) {
                cammino.push_back(j);
                trovato = trovaCammino(g, i, e, visitati, cammino);
                if(!trovato) {
                    cammino.pop_back();
                }
            }
        }
        return trovato;
    }
}

Determinare se esiste una clique di grado k in un grafo orientato

Il clique è un insieme di nodi tale per cui per ogni coppia di nodi appartenente a questo insieme esiste un arco che li congiunge.

G = <V, A>

W ⊆ V tale che |W| = k e ∀_{W_i, W_j} ∈ W esiste (W_i, W_j)

Un singolo nodo rappresenta una clique! BRUTE FORCE

• genera tutti i sottoinsiemi di V
• verifica se il sottoinsieme soddisfa la condizione

bool esisteClique(const Grafo& g, unsigned k) {
    vector<bool> insieme(G.n, false);
    return verifica(G, k, insieme, O);
}

bool verifica(const Grafo& G, unsigned k, vector<bool>& insieme, unsigned S) {
    bool esito;

    for(int i = 0; i <= 1; i++) {
        insieme[S] = i;
        if(S < G.n() - 1) {
            // genera tutti i numeri binari - O(n^2)
            esito = verifica(G, k, insieme, S+1);
        } else {
            /*
            qui ho generato una possibile combinazione di nodi
            la variabile insieme codifica questa combinazione
            */
            int cont = 0;
            for(int j = 0; j < G.n(); j++)
                if(insieme[j]) cont++;

            if(cont == k)
                esito = false;
            else {
                bool tuttiConnessi = true;
                for(int x = 0; x < G.n(); x++)
                    for(int y = 0; y < G.n(); y++)
                        if(x != y && insieme[x] && insieme[y] && !G(x, y))
                            tuttiConnessi = false;
                esito = tuttiConnessi;
            }

            if(esito == true)
                return esito;
        }

        return false;
    }
}